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正交編碼器是什么？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：2214次
正交編碼器（又名增量式編碼器或光電式編碼器）。正交編碼器可以對多種電機控制應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開關(guān)磁阻電機和交流感應(yīng)電機。
典型的增量式編碼器(編碼器選型)包含一個放置在電機傳動軸上的開槽的輪子和一個用于檢測該輪上槽口的發(fā)射器/ 檢測器模塊。一般，有三個輸出，分別為：A相、B相和索引（INDEX），所供給的信息可被解碼，用以供給有關(guān)電機軸的運動信息，包含間隔和方向。
A相（QEA）和B相（QEB）這兩個通道間的聯(lián)系是專一的。若是A相超前B相，那么電機的旋轉(zhuǎn)方向被認為是正向的。若是A相落后B相，那么電機的旋轉(zhuǎn)方向則被認為是反向的。第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生一個脈沖，作為基準用來斷定肯定方位。編碼器(電子手輪)發(fā)生的正交信號能夠有四種各不相同的狀況（00，01，10，11）。請注意，當旋轉(zhuǎn)的方向改動時，這些狀況的次序與此相反（11，10，01，00）。正交解碼器捕捉相位信號和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為方位脈沖的數(shù)字計數(shù)值。一般，當傳動軸向某一個方向旋轉(zhuǎn)時，該計數(shù)值將遞加計數(shù)；而當傳動軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)時，則遞減計數(shù)。挑選“x4”丈量形式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號的上升沿和降低沿都使方位計數(shù)器計數(shù)，能夠為斷定編碼器方位供給更高精度的數(shù)據(jù)（更多方位計數(shù)）。
禹盟自動化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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