增量式編碼器結(jié)構(gòu)及工作原理是什么?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2019-8-7 瀏覽:2046次
禹盟編碼器介紹增量式編碼器結(jié)構(gòu)及工作原理:
增量式編碼器(編碼器選型)主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器材和變換電路組成。碼盤上刻有節(jié)距持平的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻撓光源和光電檢測器材之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距持平,而且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器材輸出的信號在相位上相差 電度角。當碼盤跟著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)變時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器材上,光電檢測器材就輸出兩組相位相差 電度角的近似于正弦波的電信號,電信號通過變換電路的信號處置,能夠得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形。
增量式編碼器的特點是每發(fā)生一個輸出脈沖信號就對應(yīng)于一個增量位移,可是不能通過輸出脈沖差異出在哪個方位上的增量。它能夠發(fā)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是供給一種對接連位移量離散化或增量化以及位移改變(速度)的傳感辦法,它是相對于某個基準點的相對方位增量,不能夠直接檢測出軸的肯定方位信息。一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩彼此差 電度角的脈沖信號(即所謂的兩組正交輸出信號),然后可方便地判別出旋轉(zhuǎn)方向。一起還有用作參閱零位的Z相象征(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只宣布一個象征信號。象征脈沖一般用來指示機械方位或?qū)Χ鸭壳辶恪?BR>增量式編碼器的優(yōu)勢:原理結(jié)構(gòu)簡略、易于完成;機械均勻壽命長,可到達幾萬小時以上;分辨率高;抗干擾才能較強,信號傳輸間隔較長,可靠性較高。其缺陷是它無法直接讀出轉(zhuǎn)變軸的肯定方位信息。
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