旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是怎樣的?
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間:2019-8-7 瀏覽:1651次
旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換成可用以傳輸、通訊和存儲(chǔ)之形式的設(shè)備。禹盟編碼器為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是怎樣的?
依照工作原理編碼器可以分為絕對(duì)式和增量式兩類。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因而它的示值只與測(cè)量的起始和終止方位有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下:編碼器碼盤的材料有金屬、玻璃、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其精度高,熱穩(wěn)定性較好,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不容易碎,但是由于金屬有一定的厚度,精度所以就有一定的限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,由于其成本低,所以熱穩(wěn)定性、精度、壽命均要差一些。
旋轉(zhuǎn)編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差,將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。因?yàn)锳、B兩相相差90度,可以通過比較A相在前還是B相在前,借此來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
禹盟自動(dòng)化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。