增量編碼器與絕對編碼器的精度與分辨率的關系是怎樣的?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2019-8-7 瀏覽:3047次
禹盟編碼器為大家介紹增量編碼器與絕對編碼器的精度與分辨率的關系是怎樣的?
一、增量編碼器
1.增量編碼器的精度
增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關,這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關,也與安裝技術(shù)有關。
2.增量編碼器的分辨率
光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中,根據(jù)不同的應用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,最高可以達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號,從而進一步提高分辨率。
二、絕對值編碼器精度跟分辨率的關系
單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數(shù)響應速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。
禹盟自動化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。