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常見伺服編碼器有哪些？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：1802次
禹盟編碼器為大家介紹目前市場上的常見的伺服編碼器有如下幾種：
一、2500線方波脈沖ABZ（含反相），和UVW（含反相）的換向信號，其中2500線方波脈沖信號可以經(jīng)過一次四倍頻而達到實際分辨率10000/360度，是對應(yīng)電機控制的位置與速度環(huán)，UVW是對應(yīng)同步伺服電機繞組線圈的位置換向，有4對極、8對極及更多對極等等。這種編碼器的輸出芯線很多，并包含電源兩根線在內(nèi)，總共有14芯線。
二、2048線AB相含反相的正余弦信號輸出與單圈周期的CD相含反相的正余弦信號，這都需要伺服控制器接收設(shè)備再給正余弦信號細分，獲取更高分辨率（AB），以及單圈位置（CD）控制換向。
信號線為A+A-，B+B-，C+C-，D+D-,電源正負。
三、2048線AB相含反相的正余弦信號，并加數(shù)字串行信號。
例如早期的hiperface1.0，RS485信號+AB正余弦，電機啟動時通過絕對值的信號（RS485）獲取電機轉(zhuǎn)子線圈UVW位置，旋轉(zhuǎn)運行時選用增量的AB正余弦信號，伺服控制器接收正余弦信號后細分為更高的分辨率（例如細分10位，2048X1024）；或者類似方式的Endat2.1，RS422信號+AB正余弦；或者SSI，RS422信號+AB正余弦
上述的正余弦信號在編碼器內(nèi)部細分整合為數(shù)字信號，或者3中的兩組信號合并在一組串行數(shù)字信號輸出，提供14位，17位，19位，22位，25位等等數(shù)字信號。例如Endat2.2，Biss，HiperFace，RS485，EtherCat（或其他總線式、以太網(wǎng)式信號），DSL等等。
上面提到的17位~25位（單圈）分辨率的編碼器，都不是指編碼器的精度，而是指編碼器的分辨率，同樣是17位的編碼器，很有可能精度是不一樣的，例如用磁電原理細分的17位（簡稱磁編17位），其精度不如光學(xué)碼盤17位的精度，即使是磁編也有很多種模式，其精度也相差很大。這是因為這些高位數(shù)分辨率的編碼器內(nèi)部都是依據(jù)原始信號正余弦信號的細分獲得的高分辨率，編碼器信號精度取決于編碼器原始信號獲得的方式、信號品質(zhì)與系統(tǒng)精度，以及細分與補償帶來的電子誤差。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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