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增量型編碼器產(chǎn)品特點介紹
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：1796次
在旋轉(zhuǎn)過程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的編碼器。
一、產(chǎn)品特點：
1.可以360度旋轉(zhuǎn)；
2.能在任一位置停下或起步；
3.在旋轉(zhuǎn)過程中，能夠產(chǎn)生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒有固定的起始點和終點；
4.使用時，一般不注重停下位置的結(jié)果，只強調(diào)過程的信號變化。
二、產(chǎn)品構(gòu)造：該產(chǎn)品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。
三、輸出信號：通過旋轉(zhuǎn)軸芯帶動接觸刷，產(chǎn)生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的脈沖信號。
1.輸出二組信號時，一般分為：A相、B相，相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期，根據(jù)通斷的先后順序，判斷產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)方向（信號遞增或遞減）。
2.輸出三組信號時，一般分為：A相、B相C相，通過三組信號的通斷先后順序（時間差）來判定信號的遞增或遞減，三組信號在導(dǎo)通的狀態(tài)時互不相交，從而使成品的相位差相對變大。信號增減更易識別，更穩(wěn)定，不易出現(xiàn)亂碼。
判斷旋轉(zhuǎn)方向及計數(shù)的方法：
根據(jù)脈沖信號的輸出的特點，常用的判斷方式有以下二種：
1.邊沿觸發(fā)
由高電平向低電平變化的瞬間稱為下降沿，由低電平向高電平變化的瞬間稱為上升沿。如果A相輸出為下降沿時，B相出現(xiàn)一個高電平，這時為順時針旋轉(zhuǎn);當(dāng)A相輸出為下降沿時，B相出現(xiàn)一個低電平，這時為逆時針方向旋轉(zhuǎn)。長：15cm文字體如：switching小五號。
2.比較法
在一個脈沖周期內(nèi)，A、B相可以用四種運動時序表示，正轉(zhuǎn)時為：11、01、00、10;反轉(zhuǎn)時為：11、10、00、01，把此輸出值保存起來，與下一個A、B相輸出值做比較，即可得出運動方向（如果A、B相輸出11后輸出01，則為順時針;如果輸出11后輸出10，則為逆時針）。
這種方式對產(chǎn)品的要求較高，不易產(chǎn)生誤碼，但每次均需從11狀態(tài)開始。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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