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增量光電編碼器辨別率、精度、輸出信號穩(wěn)定性等相關內容
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：2446次
禹盟編碼器為大家介紹增量光電編碼器辨別率、精度、輸出信號穩(wěn)定性等相關內容。
在增量式光電編碼器的利用進程中，對付其技能規(guī)格通常會發(fā)起差別的要求，此中最要害的便是它的辨別率、精度、輸出信號的穩(wěn)固性、相應頻率、信號輸出式樣。禹盟編碼器為大家介紹增量光電編碼器辨別率、精度、輸出信號穩(wěn)定性等相關內容。
一、辨別率
光電編碼器的辨別率因此編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號根本周期數(shù)來表現(xiàn)的，即脈沖數(shù)/轉（PPR）。碼盤上的透光弊端的數(shù)量就便是編碼器的辨別率，碼盤上刻的弊端越多，編碼器的辨別率就越高。在財產電氣傳動中，根據(jù)差別的應用東西，可選擇辨別率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，最高可以到達幾萬PPR。交換伺服電機控制體系中通常選用辨別率為2500PPR的編碼器。別的對光電轉換信號舉行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進一步進步辨別率。
二、精度
增量式光電編碼器的精度與辨別率完全無關，這是兩個差別的見解。精度是一種度量在所選定的辨別率范疇內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的本領。精度通常用角度、角分或角秒來表現(xiàn)。編碼器的精度與碼盤透光弊端的加工質量、碼盤的機器旋轉環(huán)境的制造精度因素相關，也與安置技能相關。
三、輸出信號的穩(wěn)固性
編碼器輸出信號的穩(wěn)固性是指在實際運行條件下，保留法則精度的本領。影響編碼器輸出信號穩(wěn)固性的重要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不克保留法則的輸出特性，在計劃和利用中都要賜與富裕思考。
四、相應頻率
編碼器輸出的相應頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的相應速率。當編碼器高速旋轉時，倘若其辨別率很高，那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。倘若光電檢測器件和電子線路元器件的勞動速率與之不克相合適，就有大概使輸出波形緊張畸變，乃至產生丟失脈沖的表象。如許輸出信號就不克精確反應軸的位置信息。以是，每一種編碼器在其辨別率肯定的環(huán)境下，它的最高轉速也是肯定的，即它的相應頻率是受限定的。編碼器的最大相應頻率、辨別率和最高轉速之間的干系請參考其他資料。
五、信號輸出式樣
在大多數(shù)環(huán)境下，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不法則，還不克合適于控制、信號處理和遠離斷傳輸?shù)囊�。以是，在編碼器內還務必將此信號放大、整形。議決處理的輸出信號平常雷同于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易舉行數(shù)字處理，以是這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。采取正弦波輸出信號時根本消除了定位中斷時的振蕩表象，并且容易議決電子內插要領，以較低的資本得到較高的辨別率。
增量式光電編碼器的信號輸出式樣有：集電極開路輸出（OpenCollector）、電壓輸出（VoltageOutput）、線驅動輸出（LineDriver）、互補型輸出（ComplementalOutput）和推挽式輸出（TotemPole）。
集電極開路輸出這種輸出方法議決利用編碼器輸出側的NPN晶體管，將晶體管的放射極引出端子相連至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接納裝置的電壓不一概的環(huán)境下，發(fā)起利用這種類別的輸出電路。輸出電路如圖1-3所示。重要應用范疇有電梯、紡織機器、注油機、主動化配置、切割機器、印刷機器、包裝機器和針織機器等。
電壓輸出這種輸出方法議決利用編碼器輸出側的NPN晶體管，將晶體管的放射極引出端子相連至0V，集電極度子與+Vcc和負載電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接納裝置的電壓一概的環(huán)境下，發(fā)起利用這種類別的輸出電路。重要應用范疇有電梯、紡織機器、注油機、主動化配置、切割機器、印刷機器、包裝機器和針織機器等。
線驅動輸出這種輸出方法將線驅動專用IC芯片（26LS31）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速相應和精良的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長隔斷傳輸。重要應用范疇有伺服電機、呆板人、cnc加工機器等。
互補型輸出這種輸出方法由上下兩個分別為PNP型和NPN型的三極管構成，當此中一個三極管導通時，別的一個三極管則關斷。這種輸出式樣具有高輸進阻抗和低輸出阻抗，因此在低阻抗環(huán)境下它也可以提供大范疇的電源。由于輸進、輸出信號相位雷同且頻率范疇寬，因此它得當長隔斷傳輸。重要應用于電梯范疇或專用范疇。
推挽式輸出這種輸出方法由上下兩個NPN型的三極管構成，當此中一個三極管導通時，別的一個三極管則關斷。電流暢過輸出側的兩個晶體管向兩個方向流進，并始終輸出電流。因此它阻抗低，并且不太受噪聲和變形波的影響。重要應用范疇有電梯、紡織機器、注油機、主動化配置、切割機器、印刷機器、包裝機器和針織機器等。
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