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使用編碼器測量速度的問題
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：2590次
禹盟編碼器為大家介紹使用編碼器測量速度的問題。
編碼器最常用于測量角度或直線距離，但它也可用于執(zhí)行轉速或線速度測量。這是因為編碼器的脈沖頻率與其旋轉速度之間存在線性關系。當編碼器旋轉得更快時，脈沖頻率便以相同的速率增加。
編碼器速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。
正交編碼
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。使用X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù)，每轉計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
脈沖計數(shù)
脈沖計數(shù)使用采樣周期（t）和采樣周期內(nèi)計數(shù)的脈沖數(shù)（n）來確定一個脈沖（t/n）的平均時間。知道編碼器每轉的脈沖數(shù)（N），可以計算出速度。
速度測量的準確性
編碼器速度測量的準確性可能受到各種因素的影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差，例如線或窗口之間的間距變化。與儀器有關的誤差還包括基板的平直度，傳感器的不精確定位以及編碼器和電機軸之間缺乏同心度。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間沒有信息的事實。換句話說，正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。
只有在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差往往隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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