不同種類的編碼器有什么區(qū)別呢?
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間:2019-9-11 瀏覽:4338次
編碼器分增量式編碼器和絕對(duì)編碼器。增量編碼器又分旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。禹盟編碼器為大家介紹不同種類的編碼器有什么區(qū)別呢?
一、增量式編碼器和絕對(duì)編碼器區(qū)別:
增量式和絕對(duì)編碼器如它們的名字可知,絕對(duì)編碼器給的是絕對(duì)位置,而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此,增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作,找到參考位置。
絕對(duì)編碼器比增量編碼器更加復(fù)雜,因而價(jià)格通常也更昂貴。雖然兩者的價(jià)格差距正逐漸縮小,但增量編碼器通常更適合簡(jiǎn)單的速度、方向或相對(duì)位置監(jiān)控。另一方面,在某些情況下,絕對(duì)編碼器是更好的選擇。
絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是,它會(huì)維護(hù)軸的位置,因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù),而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng),或者從電源故障中恢復(fù),即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。
還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器,即啟動(dòng)時(shí),在任何機(jī)構(gòu)激活或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸,可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌kU(xiǎn)。
此外,由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置,因此數(shù)字系統(tǒng)可通過中央通信總線輪詢編碼器,以最小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟蹤位置難度更大,因?yàn)樗ǔP枰獠侩娐,使用正交解碼跟蹤所有脈沖,這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷,尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。
絕對(duì)編碼器和增量編碼器在性能、價(jià)格和用戶體驗(yàn)方面存在差異,這意味著對(duì)于任何新產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言,選擇適當(dāng)類型的編碼器都是至關(guān)重要的。隨著價(jià)格差距的縮小,技術(shù)的持續(xù)革新,絕對(duì)編碼器相對(duì)于增量編碼器的優(yōu)勢(shì)令其成為設(shè)計(jì)師在越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域提供位置反饋功能的首選器件。
二、旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器區(qū)別;
旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器的結(jié)構(gòu)不同,旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤,而線性編碼器則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式編碼器通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流,在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理,最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào);而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。
禹盟自動(dòng)化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。