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不同類型旋轉編碼器有哪些區(qū)別?

禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2019-11-5 瀏覽:2665次

  禹盟編碼器為大家介紹不同類型旋轉編碼器有哪些區(qū)別?

  光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉編碼器和線性編碼器。

  增量式編碼器和絕對編碼器區(qū)別:增量式和絕對編碼器如它們的名字可知,絕對編碼器給的是絕對位置,而增量式編碼器是相對位置。因此,增量式編碼器每次使用都必須進行尋零操作,找到參考位置。

  絕對編碼器比增量編碼器更加復雜,因而價格通常也更昂貴。雖然兩者的價格差距正逐漸縮小,但增量編碼器通常更適合簡單的速度、方向或相對位置監(jiān)控。另一方面,在某些情況下,絕對編碼器是更好的選擇。

  絕對編碼器的主要優(yōu)勢是,它會維護軸的位置,因此可以即時獲取位置數(shù)據(jù),而無需等待完成起始或校準序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動,或者從電源故障中恢復,即便在編碼器關閉期間軸位置已發(fā)生變化。

  還有一種情況需要選擇絕對編碼器,即啟動時,在任何機構激活或移動之前需要立即獲得位置信息。例如,如果從起始位置沿錯誤的方向旋轉軸,可能會損壞設備或對用戶造成危險。

  此外,由于絕對編碼器能實時提供真實的位置,因此數(shù)字系統(tǒng)可通過中央通信總線輪詢編碼器,以最小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟蹤位置難度更大,因為它通常需要外部電路,使用正交解碼跟蹤所有脈沖,這會增加主機系統(tǒng)的開銷,尤其在必須監(jiān)控多個編碼器的情況下更是如此。

  旋轉編碼器和線性編碼器區(qū)別:旋轉編碼器和線性編碼器的結構不同,旋轉編碼器基準光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤,而線性編碼器則是玻璃標尺。旋轉式編碼器通過掃描光柵之間彼此相差90度產生四個相差90度的正弦電流,在對這四個電流信號做處理,最后產生相差90度的電壓信號;而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運動產生光的交替投射或反射作用產生相差90度的脈沖電壓。

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