什么是旋轉(zhuǎn)編碼器及其種類介紹
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2019-11-13 瀏覽:2808次
禹盟編碼器為大家介紹什么是旋轉(zhuǎn)編碼器及其種類。
編碼器是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理,檢測物體的機械位置及其變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出,作為運動控制的反饋,傳遞給各種運動控制裝置。
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速,是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。
旋轉(zhuǎn)編碼器的種類
一、光式電編碼器
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。
光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求,并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
二、磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。
磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理,模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號,實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化,這樣在磁鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時,磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能。
同光學檢測原理相比,磁電式檢測原理具有抗振動、抗污染等特點,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。
三、電容式編碼器
電容式編碼器,其原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標卡尺相同。電容編碼器采用桿狀或線狀形式,一個位于固定元件上,另一個位于活動元件上,構(gòu)成配置為發(fā)射器/接收器對的可變電容。
電容式編碼器的優(yōu)點是不會磨損,不受工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響,使其本質(zhì)上比光學編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來的性能優(yōu)勢,包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力(脈沖/轉(zhuǎn)數(shù)),不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。
禹盟自動化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。