如何定位電機編碼器呢?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2020-6-24 瀏覽:2537次
禹盟編碼器為大家介紹編碼器的定位方法:
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的首個電角值鎖定電機轉(zhuǎn)子位置,獲得絕對式編碼器的首個編碼器值,當(dāng)首個編碼器值設(shè)置為首個電角值時,確定電機轉(zhuǎn)子的首個位置;確認電機處于正常運行狀態(tài);在正常運行狀態(tài)下啟動電機,獲取電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后運行位置對應(yīng)的絕對式編碼器的第四編碼器數(shù)值;根據(jù)第四個編碼器值和首個編碼器值獲得電機轉(zhuǎn)子的實時運行位置。通過獲取絕對式編碼器的首個編碼器值,然后根據(jù)第四個編碼器值與首個編碼器值之間的偏差值確定電機轉(zhuǎn)子運行位置值,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子運行位置的定位功能,簡化系統(tǒng)裝配,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的零點位置電機轉(zhuǎn)子可手動調(diào)整配合。
一種電機編碼器定位方法,包括以下步驟:根據(jù)預(yù)先設(shè)定的首個電角值鎖定電機轉(zhuǎn)子位置,獲得絕對式編碼器的首個編碼器值,其中首個編碼器值是設(shè)定首個電角值時電機轉(zhuǎn)子的首位位置,其中,首個編碼器值為電機轉(zhuǎn)子的首個位置值,絕對式編碼器零位值的首個偏差值;確認電機處于正常運行狀態(tài);在正常運行狀態(tài)下啟動電機,得到與電機運行位置相對應(yīng)的絕對式編碼器的第四編碼器值旋轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)子;根據(jù)第四個編碼器值和首個編碼器值獲得電機轉(zhuǎn)子的實時運行位置。
禹盟自動化科技(上海)有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。