編碼器在運動操控系統(tǒng)中使用如何抗干擾?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2021-10-22 瀏覽:1543次
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,可以實現(xiàn)很多的作用。禹盟編碼器介紹編碼器在運動操控系統(tǒng)中使用如何抗干擾?
1、光電耦合隔離辦法,在長距離傳輸進程中,選用光電耦合器,可以幫助按捺尖峰脈沖及各種噪聲攪擾,提高信號傳輸進程中的信噪比,攪擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但能量小,只能構(gòu)成弱小電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二ji管是在電流狀態(tài)下工作,一般導通電流為10-15mA,所以即便有很高的大幅度的攪擾,因為不能供給足夠的電流而被按捺掉。
2、雙絞屏蔽線長線傳輸,信號在傳輸進程中會遭到電場、磁場和地阻抗等攪擾要素的影響,選用接地屏蔽線能夠減小電場的攪擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲才能強,能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)攪擾彼此抵消。
編碼器抗干擾的規(guī)劃
1、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的攪擾。
2、實施電源分組供電,例如,將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與操控電源分開,以防止設(shè)備間的攪擾。
3、選用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離,削減其分布電容,以提高抗共模攪擾才能。
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