磁編碼器有哪些優(yōu)缺點呢?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2021-11-24 瀏覽:2803次
禹盟編碼器介紹磁磁編碼器有哪些優(yōu)缺點呢?
磁編碼器采用多極磁道。當(dāng)磁極相對于傳感器移動時,傳感器(霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器)測量磁通量的變化?梢韵裨诠鈱W(xué)編碼器中一樣生成正弦和余弦信號。
磁阻電阻器由諸如鎳鐵的磁敏合金形成。外部磁場會對材料的磁疇施加壓力,從而改變電阻。磁阻傳感器由光刻圖案化的薄膜電阻器陣列組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極經(jīng)過傳感器陣列時,電阻呈正弦變化。
霍爾傳感器由連接至電源的一層半導(dǎo)體材料(通常為p型)組成。施加的磁場在電荷載流子上施加一個力(洛倫茲力),使它們分開以產(chǎn)生電勢差;魻杺鞲衅鳟a(chǎn)生的電壓取決于磁場垂直分量的強度。
該設(shè)備本質(zhì)上是增量式的,上面的插圖顯示了用于定義空位置的索引軌道?梢蕴砑拥诙䝼傳感器和磁極數(shù)不同的磁道。來自每個軌道的讀數(shù)的組合用于確定絕對位置。
電磁編碼器堅固耐用,結(jié)構(gòu)緊湊并且非常經(jīng)濟。但是,它們?nèi)菀资艿酱艌龅挠绊懀⑶以诟浇膫鞲衅髦g可能會發(fā)生串?dāng)_。很難產(chǎn)生細(xì)間距的磁道限制分辨率。在工作溫度范圍內(nèi),磁滯和精度變化會損害可重復(fù)性。磁道比較脆,容易受到?jīng)_擊。
優(yōu)點:強大的;緊湊;耐受液體和非金屬污染物;同軸版本
弱點:溫度;磁滯易受磁場影響;耐沖擊/沖擊。
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