伺服電機(jī)編碼器的種類有哪些?
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間:2021-11-29 瀏覽:2080次
禹盟編碼器介紹伺服電機(jī)編碼器的種類如下:
隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)用到先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,這些生產(chǎn)設(shè)備的重要租成部分就有伺服電機(jī)編碼器,編碼器是將信號(hào)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換的的一種儀表設(shè)備。
伺服電機(jī)編碼器按碼盤的刻空方式不同分類:
一、絕對(duì)值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。
二、增量式編碼器原理:轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)(也有發(fā)正弦信號(hào),然后對(duì)其細(xì)分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn),通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
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