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增量編碼器接口的相關(guān)問(wèn)題

禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2022-1-21 瀏覽：1623次

　　禹盟編碼器介紹增量編碼器接口的相關(guān)問(wèn)題。

　　一、完整性：CPU 數(shù)據(jù)路徑并不總是與計(jì)數(shù)器分辨率完美匹配。例如，一個(gè)應(yīng)用程序可能有一個(gè) 32 位編碼器計(jì)數(shù)器，可由 8 位或 16 位 CPU 訪(fǎng)問(wèn)。在這種情況下，重要的是計(jì)數(shù)值在將計(jì)數(shù)傳輸?shù)?CPU 的過(guò)程中不發(fā)生變化。為確保這一點(diǎn)，增量編碼器接口必須雙緩沖計(jì)數(shù)。當(dāng) CPU 準(zhǔn)備好讀取計(jì)數(shù)時(shí)，它會(huì)寫(xiě)入控制寄存器以使計(jì)數(shù)同步傳輸?shù)骄彌_寄存器。然后，CPU 可以從緩沖寄存器中讀取計(jì)數(shù)，無(wú)論是一次性還是分段，在空閑時(shí)都不會(huì)收到損壞的數(shù)據(jù)。

　　二、速度：為確保無(wú)故障運(yùn)行，增量編碼器接口必須是完全同步的數(shù)字設(shè)計(jì)。由于編碼器的輸出信號(hào)相對(duì)于接口時(shí)鐘是異步的，因此它們?cè)趥鬟f到接口的核心邏輯之前必須與系統(tǒng)時(shí)鐘同步。采樣理論規(guī)定系統(tǒng)時(shí)鐘頻率必須大于最高事件頻率，并且由于感興趣的事件是編碼器時(shí)鐘邊沿，系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率必須大于編碼器 A 或 B 頻率的四倍。實(shí)際上，系統(tǒng)時(shí)鐘頻率必須比這更高，因?yàn)榫幋a器的時(shí)鐘永遠(yuǎn)不會(huì)有恰好 90 度的相位差。同理，增量編碼器接口也是同步設(shè)計(jì)。

　　三、預(yù)加載：如上所述，CPU 的職責(zé)不是為增量編碼器接口提供服務(wù)。因此，實(shí)用的編碼器接口必須提供 CPU 難以或不可能實(shí)時(shí)執(zhí)行的硬件功能。例如，為了進(jìn)行高精度的速度測(cè)量，編碼器接口必須能夠自動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)進(jìn)行快照（采樣）以響應(yīng)來(lái)自定時(shí)器或外部信號(hào)的觸發(fā)。此外，如果預(yù)期觸發(fā)間隔很近，則接口必須提供 FIFO 緩沖區(qū)以防止丟失樣本。另一個(gè)重要功能是外部輸入信號(hào)的計(jì)數(shù)器預(yù)加載（強(qiáng)制計(jì)數(shù)為預(yù)先指定的值），這對(duì)于高性能機(jī)械系統(tǒng)歸位至關(guān)重要。

　　禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專(zhuān)業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線(xiàn)編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。