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伺服編碼器是如何調(diào)零的？

禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2022-8-2 瀏覽：1984次

　　禹盟編碼器介紹伺服編碼器是如何調(diào)零的？

　　伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話，建議聯(lián)系商家或請(qǐng)專業(yè)人士進(jìn)行操作，具體的調(diào)零方式如下：

　　一、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)。

　　三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

　　四、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形。

　　2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。

　　禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。