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伺服編碼器調(diào)零的方式是怎樣的？

禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2022-8-23 瀏覽：2542次

　　伺服編碼器進行調(diào)零操作要注意正確的方法，禹盟編碼器介紹伺服編碼器調(diào)零的方式如下：

　　一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置。

　　二、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號。

　　三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號跳變和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。

　　四、來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　五、撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形。

　　2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。

　　禹盟自動化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。