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增量式編碼器是由哪些部件組成的?

禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間:2022-11-16 瀏覽:1423次

  禹盟編碼器介紹增量式編碼器由碼盤、計(jì)數(shù)電路和敏感元件組成:

  一、碼盤

  增量式編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道,外軌道有兩個(gè)軌道:第一個(gè)外軌道是增量計(jì)數(shù)軌道,它根據(jù)分辨率的大小設(shè)置扇形區(qū),即只有一位軌道;第二個(gè)外軌道是方向軌道,它和計(jì)數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū),只是移動(dòng)了半個(gè)扇形區(qū)。如果一個(gè)周期是兩個(gè)扇形區(qū)(導(dǎo)電-不導(dǎo)電),那么這兩個(gè)軌道的輸出相差90°(電角度),或超前,或滯后,用于識(shí)別是順時(shí)針旋轉(zhuǎn),還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),從而決定計(jì)數(shù)器作減法計(jì)數(shù),還是作加法計(jì)數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道,它只有一個(gè)單獨(dú)標(biāo)志的扇形區(qū),用于提供基準(zhǔn)點(diǎn),其輸出脈沖將用來使計(jì)數(shù)器歸編碼器的能指示絕對(duì)位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)碼,它的每一個(gè)位的“1”輸出,只是角位移的增量。

  二、計(jì)數(shù)器

  增量式編碼器計(jì)算的是角位移的增量,所以為了計(jì)算相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)位置角位移的實(shí)際大小和方向,必須設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器。送到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖,由施密特觸發(fā)電路輸出。

  三、敏感元件

  增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng),和碼盤相適應(yīng)。

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