如何判斷增量型編碼器旋轉方向及計數(shù)?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2023-10-30 瀏覽:1115次
根據(jù)脈沖信號的輸出的特點,禹盟編碼器介紹增量型編碼器旋常用的判斷方式有以下二種:
一、邊沿觸發(fā)
由高電平向低電平變化的瞬間稱為下降沿,由低電平向高電平變化的瞬間稱為上升沿。如果A相輸出為下降沿時,B相出現(xiàn)一個高電平,這時為順時針旋轉;當A相輸出為下降沿時,B相出現(xiàn)一個低電平,這時為逆時針方向旋轉。
二、比較法
在一個脈沖周期內,A、B相可以用四種運動時序表示,正轉時為:11、01、00、10;反轉時為:11、10、00、01,把此輸出值保存起來,與下一個A、B相輸出值做比較,即可得出運動方向(如果A、B相輸出11后輸出01,則為順時針;如果輸出11后輸出10,則為逆時針)。
這種方式對產(chǎn)品的要求較高,不易產(chǎn)生誤碼,但每次均需從11狀態(tài)開始。
禹盟(上海)工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉編碼器及其相關產(chǎn)品設計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領域。生產(chǎn)冶金起重電機專用型編碼器,HTB系列專用型增量式旋轉編碼器。