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伺服系統(tǒng)應用中的編碼器要如何進行調試呢？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2023-12-27 瀏覽：860次
禹盟編碼器介紹伺服系統(tǒng)應用中的編碼器的調試步驟如下：
一、定義電機繞組U、V、W
電機繞組U、V、W反電動勢需滿足U超前V超前W。用示波器測量電機三相繞組的反電動勢波形。
二、檢測編碼器定義旋轉正方向是否與電機旋轉正方向一致
這一項很多朋友都很容易忽略，總是直接按編碼器的定義直接安裝驅動器的信號要求來直接接線，經常導致有的信號編碼器可以，換一種編碼器又不行。產生這個問題的原因主要是驅動器與編碼器不是同一家廠家生產的，所以其定義的旋轉正方向不一致，就目前我所調試的編碼器來看，安華高、多摩川定義的旋轉方向與雷賽伺服定義一致，而內密控、丹納赫定義的旋轉方向相反。
所以對一個新的編碼器，一、通過資料判斷其定義的旋轉方向，二、通過測試來確定其旋轉方向，其方法如下：
1、按雷賽定義的旋轉方向（逆時針）運轉電機帶動編碼器運轉，測試其定義的A、B信號波形。
2、按雷賽定義的旋轉方向（逆時針）運轉電機帶動編碼器運轉，測試其定義的霍爾U、V、W信號波形。
現(xiàn)霍爾U、V、W信號為霍爾U超前霍爾V超前霍爾W，則為符合雷賽伺服定義標準。如發(fā)現(xiàn)霍爾U超前霍爾W超前霍爾V，則需將霍爾W定義為霍爾V，霍爾V定義為W，如不進行重新定義，則根據(jù)上文中闡述的霍爾信號應用原理，則會發(fā)生驅動器對轉子位置出現(xiàn)判斷錯誤的情況。
3、霍爾信號與反電動勢相位關系如圖8與9對相位關系
霍爾U對UV線間反電動勢（探頭正接U、負接V）,霍爾V對VW線間反電動勢（探頭正接V、負接W），霍爾W對WU線間反電動勢（探頭正接W、負接U）,相位關系為霍爾信號的上升沿過零點對反電動勢上升沿的過零點。
146相序為：霍爾U對U相反電動勢（探頭正接U、負接零線）,霍爾V對V相反電動勢（探頭正接V、負接零線），霍爾W對W相反電動勢（探頭正接W、負接零線）,相位關系為霍爾信號的上升沿過零點對反電動勢上升沿的過零點。
通過這些調整，就可以利用雷賽高可靠性的伺服驅動器匹配各類型伺服電機以滿足各類應用要求。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉編碼器及其相關產品設計研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。公司的產品已廣泛應用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領域。生產冶金起重電機專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉編碼器。
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