高速電機編碼器如何預防抗干擾的問題?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2024-1-24 瀏覽:611次
禹盟編碼器介紹高速電機編碼器預防抗干擾的措施如下:
一、供電系統的抗干擾設計
1.實行電源分組供電,例如,將執(zhí)行電機的驅動電源與控制電源分開,以防止設備間的干擾。
2.采用隔離變壓器,考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合,而是靠初次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高抗共模干擾能力。
3.采用噪聲濾波器也可以有效地抑 制交流伺服驅動器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑 制。
二、信號傳輸通道的抗干擾設計
1.雙絞屏蔽線長線傳輸
信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強,能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般采用差分信號傳輸,提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑 制第 二、三、四種干擾現象的產生。
2.光電耦合隔離措施
在長距離傳輸過程中,采用光電耦合器,可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置,產生*種干擾現象。
3.接地
接地可以消除電流流經地線時所產生的噪聲電壓,除了要將伺服系統接大地外,信號屏蔽線也要接地,防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地,則可能會出現第 二種干擾現象。
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