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旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法有哪些呢？
禹盟自動化科技 發(fā)布時(shí)間：2024-3-13 瀏覽：530次
旋轉(zhuǎn)編碼器在使用中是否能發(fā)揮出理想作用效果，關(guān)鍵還是需要看使用方法對不對，接口電路的連接是否正確。
禹盟編碼器介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法具體如下：
1.硬件接口連接
驅(qū)動程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個(gè)集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作，將A和B兩個(gè)接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確。
2.流接口驅(qū)動程序的編寫
流接口驅(qū)動程序的編寫是為下面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備，具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實(shí)現(xiàn)變量值的記錄，同時(shí)記錄在線路中斷的情況下，各端口的數(shù)值是否還是高電平。
3.中斷服務(wù)程序的編寫終端服務(wù)程序編寫主要是起到編碼器線路保護(hù)作用，通過對CPU的I/O接口進(jìn)行初始化工作，在此基礎(chǔ)上編寫中斷服務(wù)程序。
4.修改驅(qū)動程序
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精 密儀器，在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令，才能起到特定的作用，而根據(jù)不同環(huán)境下的需求，需要設(shè)定不同的驅(qū)動程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅(qū)動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時(shí)注冊一個(gè)表文件，利用添加的方式改寫動態(tài)鏈接，在確定動態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下，需要將其添加到內(nèi)核中。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機(jī)械、紡織、印刷包裝、造紙、機(jī)床、計(jì)量等眾多行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機(jī)專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
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