絕對值編碼器輸出信號有哪些方式?
禹盟自動化科技 發(fā)布時間:2024-3-25 瀏覽:548次
禹盟編碼器介紹絕對值編碼器輸出信號有哪些方式?
絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉換模擬量輸出等。
一、同步串行界面(SSI)輸出
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的絕對編碼器和絕對值多圈編碼器都是用串行輸出的。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令走一對電纜,數(shù)據(jù)走一對電纜,同步工作,常常用SSI來表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其數(shù)學格式各家自行約定,指令一般有三部分組成,1是同步節(jié)拍,2是指令-數(shù)據(jù)輸出的內容,3是數(shù)據(jù)的起始,這些往往以通訊規(guī)約集合在一起了。
二、并行輸出
多少位(碼道)絕對值編碼器就有多少根信號電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應盡量選用這種輸出,并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學形式輸出,所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
對于位數(shù)不高的絕對值編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入后續(xù)設備如PLC或上位機的I/O接口,有多少位就要連接多少個點,直接讀取電平的高低,輸出即時,連接簡單。
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