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旋轉編碼器是選擇絕對值還是增量式呢？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2024-4-28 瀏覽：491次
禹盟編碼器介紹旋轉編碼器是選擇絕對值還是增量呢？
絕對值編碼器通常更昂貴，因為它們比增量類型更復雜。雖然價格差異正在縮小，但增量編碼器通常適用于對速度、方向和相對位置的簡單監(jiān)控。另一方面，絕對值編碼器可能是更好的選擇。
絕對值編碼器的最大優(yōu)勢在于軸的位置保持不變，因此可以立即獲得位置數(shù)據(jù)，而無需等待歸位或校準序列完成。這使您可以快速啟動系統(tǒng)或從電源故障中恢復，即使在編碼器關閉時軸位置發(fā)生變化。
選擇絕對編碼器的另一個原因是，如果您需要在啟動時立即獲得位置信息，然后再激活或操作該機制。在這種情況下，從起始位置向錯誤方向旋轉軸可能會損壞設備或對用戶造成危險。
此外，絕對編碼器實時提供真實位置，允許數(shù)字系統(tǒng)通過中央通信總線輪詢編碼器，以最小延遲獲得位置。使用增量編碼器，更難跟蹤位置。使用正交解碼跟蹤所有脈沖通常需要一個外部電路。這會增加主機系統(tǒng)開銷，尤其是在您需要監(jiān)控多個編碼器時。
另一個優(yōu)點是絕對值編碼器可以降低系統(tǒng)對電噪聲的敏感度。與脈沖計數(shù)增量編碼器不同，絕對值編碼器允許系統(tǒng)通過從二進制輸出讀取錯誤校驗碼或通過串行總線以數(shù)字方式執(zhí)行此操作來計算位置。
在同一系統(tǒng)中組合多個絕對值編碼器也比使用增量編碼器更容易。典型的例子是工廠自動化和多軸機器人。監(jiān)控多個增量編碼器的輸出可能很復雜，并且可能需要強大的處理能力，但來自單個絕對編碼器的讀數(shù)更好，特別是如果它們可以連接到中央通信總線容易完成。
一、當絕對值編碼器有優(yōu)勢時
到目前為止，您應該了解絕對值編碼器和增量編碼器之間的主要區(qū)別。考慮一些通常使用絕對值編碼器的應用領域。
其中，在機器人領域呈現(xiàn)快速擴張。滲透到多個領域，從遠程手術等醫(yī)療應用（需要大量準確的位置信息來監(jiān)測和控制手術機器人手臂）到自動化裝配、焊接和噴涂等工業(yè)用例。展望未來，家庭支持機器人的未來尤其令人期待。這將受益于絕對編碼器提供的速度和易用性。
隨著行業(yè)繼續(xù)追求數(shù)字轉換以及增量編碼器和絕對值編碼器之間的價格差距縮小，絕對編碼器的應用將幾乎無窮無盡。消費設備市場也有很多機會。無論是用于機械控制，如自動門、相機云臺、空調設備的智能控制、工廠自動化、車輛的電氣子系統(tǒng)，絕對編碼器的高性能和對設備設計人員的預算越來越友好。它正在成為一種選擇。
二、針對位置反饋的工程師選擇
絕對值和增量式編碼器在性能、價格和用戶體驗方面的差異使得為您的新產品設計選擇正確的編碼器類型至關重要。隨著價格差異的縮小和技術的不斷變化，絕對值編碼器相對于增量編碼器的優(yōu)勢將成為越來越多領域設計人員在考慮位置反饋能力時的首選。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉編碼器及其相關產品設計研發(fā)、生產、銷售、服務于一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。公司的產品已廣泛應用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領域。生產冶金起重電機專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉編碼器。
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