正交編碼器是什么？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2019-8-7
正交編碼器（又名增量式編碼器或光電式編碼器）。正交編碼器可以對(duì)多種電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，諸如開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)。
典型的增量式編碼器(編碼器選型)包含一個(gè)放置在電機(jī)傳動(dòng)軸上的開槽的輪子和一個(gè)用于檢測(cè)該輪上槽口的發(fā)射器/ 檢測(cè)器模塊。一般，有三個(gè)輸出，分別為：A相、B相和索引（INDEX），所供給的信息可被解碼，用以供給有關(guān)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)信息，包含間隔和方向。
A相（QEA）和B相（QEB）這兩個(gè)通道間的聯(lián)系是專一的。若是A相超前B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。若是A相落后B相，那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的。第三個(gè)通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生一個(gè)脈沖，作為基準(zhǔn)用來斷定肯定方位。編碼器(電子手輪)發(fā)生的正交信號(hào)能夠有四種各不相同的狀況（00，01，10，11）。請(qǐng)注意，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改動(dòng)時(shí)，這些狀況的次序與此相反（11，10，01，00）。正交解碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換為方位脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。一般，當(dāng)傳動(dòng)軸向某一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該計(jì)數(shù)值將遞加計(jì)數(shù)；而當(dāng)傳動(dòng)軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則遞減計(jì)數(shù)。挑選“x4”丈量形式，QEI邏輯在A相和B相輸入信號(hào)的上升沿和降低沿都使方位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，能夠?yàn)閿喽ň幋a器方位供給更高精度的數(shù)據(jù)（更多方位計(jì)數(shù)）。
禹盟自動(dòng)化科技（上海）有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
