高速電機(jī)編碼器干擾問題解決措施是什么？
禹盟自動(dòng)化科技 發(fā)布時(shí)間：2022-10-26
禹盟編碼器介紹高速電機(jī)編碼器干擾問題解決措施具體如下：
高速電機(jī)編碼器抗干擾的措施
一、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
1.采用噪聲濾波器降低交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
2.采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模干擾能力。
3.實(shí)行電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開，以防止設(shè)備間的干擾。
二、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
1.光電耦合隔離措施。在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生*種干擾現(xiàn)象。
2.接地。接地可以消除電流流經(jīng)地線時(shí)所產(chǎn)生的噪聲電壓，信號(hào)屏蔽線也要接地，防止靜電感應(yīng)和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會(huì)出現(xiàn)第二種干擾現(xiàn)象。
3.雙絞屏蔽線長線傳輸。信號(hào)傳輸過程中會(huì)受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，波阻抗高，抗共模噪聲能力強(qiáng)，能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號(hào)傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以降低第二、三、四種干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生。
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