伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的編碼器要如何進(jìn)行調(diào)試呢？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2023-12-27
禹盟編碼器介紹伺服系統(tǒng)應(yīng)用中的編碼器的調(diào)試步驟如下：
一、定義電機繞組U、V、W
電機繞組U、V、W反電動勢需滿足U超前V超前W。用示波器測量電機三相繞組的反電動勢波形。
二、檢測編碼器定義旋轉(zhuǎn)正方向是否與電機旋轉(zhuǎn)正方向一致
這一項很多朋友都很容易忽略，總是直接按編碼器的定義直接安裝驅(qū)動器的信號要求來直接接線，經(jīng)常導(dǎo)致有的信號編碼器可以，換一種編碼器又不行。產(chǎn)生這個問題的原因主要是驅(qū)動器與編碼器不是同一家廠家生產(chǎn)的，所以其定義的旋轉(zhuǎn)正方向不一致，就目前我所調(diào)試的編碼器來看，安華高、多摩川定義的旋轉(zhuǎn)方向與雷賽伺服定義一致，而內(nèi)密控、丹納赫定義的旋轉(zhuǎn)方向相反。
所以對一個新的編碼器，一、通過資料判斷其定義的旋轉(zhuǎn)方向，二、通過測試來確定其旋轉(zhuǎn)方向，其方法如下：
1、按雷賽定義的旋轉(zhuǎn)方向（逆時針）運轉(zhuǎn)電機帶動編碼器運轉(zhuǎn)，測試其定義的A、B信號波形。
2、按雷賽定義的旋轉(zhuǎn)方向（逆時針）運轉(zhuǎn)電機帶動編碼器運轉(zhuǎn)，測試其定義的霍爾U、V、W信號波形。
現(xiàn)霍爾U、V、W信號為霍爾U超前霍爾V超前霍爾W，則為符合雷賽伺服定義標(biāo)準(zhǔn)。如發(fā)現(xiàn)霍爾U超前霍爾W超前霍爾V，則需將霍爾W定義為霍爾V，霍爾V定義為W，如不進(jìn)行重新定義，則根據(jù)上文中闡述的霍爾信號應(yīng)用原理，則會發(fā)生驅(qū)動器對轉(zhuǎn)子位置出現(xiàn)判斷錯誤的情況。
3、霍爾信號與反電動勢相位關(guān)系如圖8與9對相位關(guān)系
霍爾U對UV線間反電動勢（探頭正接U、負(fù)接V）,霍爾V對VW線間反電動勢（探頭正接V、負(fù)接W），霍爾W對WU線間反電動勢（探頭正接W、負(fù)接U）,相位關(guān)系為霍爾信號的上升沿過零點對反電動勢上升沿的過零點。
146相序為：霍爾U對U相反電動勢（探頭正接U、負(fù)接零線）,霍爾V對V相反電動勢（探頭正接V、負(fù)接零線），霍爾W對W相反電動勢（探頭正接W、負(fù)接零線）,相位關(guān)系為霍爾信號的上升沿過零點對反電動勢上升沿的過零點。
通過這些調(diào)整，就可以利用雷賽高可靠性的伺服驅(qū)動器匹配各類型伺服電機以滿足各類應(yīng)用要求。
禹盟（上海）工業(yè)自動化有限公司是專業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器及其相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)企業(yè)。公司的產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于重工機械、紡織、印刷包裝、造紙、機床、計量等眾多行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。生產(chǎn)冶金起重電機專用型編碼器，HTB系列專用型增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
