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如何選擇變頻電機、異步伺服電機的型號？
禹盟自動化科技 發(fā)布時間：2019-8-7 瀏覽：1678次
禹盟編碼器為大家介紹變頻電機、異步伺服電機的型號選擇。
矢量控制模式，編碼器反饋可提高加速度-力矩控制的執(zhí)行力
矢量是指有方向性的控制。電機驅(qū)動的勢能保持對反電動勢的勢能為正時，是加速。
電機驅(qū)動的勢能保持對反電動勢的勢能為負(fù)時，是減速。
矢量控制是對電機的加減速執(zhí)行力效果的精細(xì)化控制，尤其是在電機啟動低速加速，和電機減速定位停止時（低速段）的執(zhí)行力精準(zhǔn)性。
以牛頓第二定律來言：F=kma;F=力；m=質(zhì)量；k=慣性常數(shù)；a=加速度
加（減）速度對應(yīng)電機力矩，矢量控制對應(yīng)電機力矩控制的執(zhí)行力。如果要達(dá)到矢量控制的精準(zhǔn)性，需要轉(zhuǎn)子加速度的精確反饋，最好由編碼器作為加速度計算的反饋傳感器。
也有電機用霍爾傳感器作為速度加速度反饋；也有無傳感器的方案，是利用電機自身線圈采樣反電動勢采集計算。但是，霍爾傳感器和無傳感器方案中，在低速時的反饋采集精度都很差，這就是說在電機啟動低速時，和電機減速停止時的矢量控制沒有了精度，是粗糙的控制。
安裝有速度編碼器的傳感反饋，一般為1024PPR的脈沖反饋，精度高于霍爾傳感器，或者無傳感器的電機線圈自身反電動勢的精度，尤其是在低速啟動時的高效節(jié)能，和在減速停止時的定位執(zhí)行精準(zhǔn)度。
變頻電機不裝編碼器也是可以的。不過它就沒有了低速時的速度與加速度的反饋精度，低速時驅(qū)動器控制精度也就沒有了。而電機能耗在電機啟動加速（低速）時最大，電機與變頻器的故障損壞在電機啟動加速(低速時)占50%以上。
禹盟自動化科技（上海）有限公司的產(chǎn)品主要有旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、磁電編碼器、復(fù)合式編碼器、總線編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器、微型編碼器等。
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